拉线式位移编码器越来越多地用于下一代机器人中，编码器不仅用于机器人的末端执行器和夹持器，而且还用于机器人的其他部位，例如躯干、臂部、腿部和头部。这些特殊的传感器用来监测肢体的快速运动、检测障碍物并为机器人的中央处理器提供安全报警。今天精量电子小编来为大家分析一下位移位移编码器的应用。

          1、各种各样的位移编码器正在进入工业和消费机器人领域，环境传感器包括检测与空气质量有关的VOC（挥发性有机化合物）传感器、温度和湿度传感器、压力传感器，甚至可检测光照存在的传感器。这些传感器不仅能帮助确保机器人一直安全有效地工作，还能让机器人周边的人们察觉到不安全的环境条件。

         2、位移编码器是一种小型电子设备，各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件。它主要是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。 把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。

         3、电源管理传感器也集成到当今的自动化机器人中，用来帮助延长机器人的工作时间，并确保锂电池（当今自动化机器人中最常见的电池）充电或耗电时不会过热。电源管理传感器还用于机器人关节电机的稳压与功率和热管理。所有板载机器人器件都需要低纹波电源和稳压，以确保它们高效、正确地工作。

          以上所述就是拉线式位移编码器在机器人中的应用，有了这些位移编码器的存在，还有新型创新的传感器技术的集成和融合，当今新的机器人可以更独立和安全地运行。这又向新技术开发迈了更进的一步。